李晓刚的博客

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Rome was not built in a day

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Posted by LXG on April 3, 2025

RK3568 LCD 屏幕驱动

MIPI LVDS

DRM 显示框架 Rockchip_Developer_Guide_DRM_Display_Driver_CN.pdf vop 2.0 显示子系统架构 VOP 2.0 采用了统一显示架构，即整个 SOC 上只存在一个 VOP，但是在 VOP 的后端设计了多路独立的 Video Port(简称 VP) 输出接口，这些 VP 能够同时独立工作，并且输出相互独立的显示时序。比如在上面的...

Posted by LXG on April 3, 2025

Linux 驱动 FAQ

日常问题记录

A133 WIFI 无法打开问题报错日志 [ 5.778834] [ T193] sunxi-rfkill soc@2900000:rfkill: module version: v1.1.0 [ 5.786803] [ T193] sunxi-rfkill soc@2900000:rfkill: pinctrl_lookup_state(default) faile...

Posted by LXG on April 2, 2025

RK3568 Ubuntu 移植

荣品电子

基于RK3568的Linux移植步骤瑞芯微原厂代码荣品电子荣品电子荣品Ubuntu使用文档解压 tar -xvzf RK-Linux5.10-20250114.tgz tar -xvzf ubuntu2004-20250103.tgz tar -xvzf ubuntu2404-20250103.tgz 编译命令 ./build.sh init ./build....

Posted by LXG on March 26, 2025

电路设计

立创 EDA

电路设计和制作流程需求分析电路仿真绘制原理图元件库绘制原理图绘制元件封装设计PCB 导出生产文件制作电路板

Posted by LXG on March 24, 2025

RK3588 Ubuntu 移植

基于 firefly sdk

RK3588 firefly repo 代码同步错误修改报错内容 UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe9 in position 7: ordinal not in range(128) 修改方案 .repo/repo/main.py import sys reload(sys) sys.setd...

Posted by LXG on March 24, 2025

AI 开发框架

Pytorch TensorFlow

深度学习框架主流人工智能开发框架框架编程语言应用领域特点与优势 TensorFlow Python, C++ 深度学习、计算机视觉、NLP 强大的社区支持、灵活性、高度优化的计算图、跨平台支持、适用于大规模生产环境。 ...

Posted by LXG on March 22, 2025

机器人

Robots

人形机器人专题报告-华宝证券图拆特斯拉Optimus-浙商证券智能机器人产业图谱特斯拉人形机器人optimus 发展历史年份重大事件 2021 年 8 月 Optimus 概念首次公布- 特斯拉 AI Day 2021 上，埃隆·马斯克宣布 Tesla Bot 计划。- ...

Posted by LXG on March 20, 2025

嵌入式开发

面试题

基于stm32F407嵌入式底层驱动开发实践硬件什么是上拉电阻（Pull-up）和下拉电阻（Pull-down）？它们的作用是什么？上拉电阻（Pull-up Resistor）和下拉电阻（Pull-down Resistor）是用于稳定数字电路输入端状态的电子元件，防止输入端悬空（Floating），导致不确定的逻辑状态。上拉电阻：默认高电平，防止输入端悬空，...

Posted by LXG on March 14, 2025

android VINTF 机制

Vendor Interface Versioning and Testing Framework

供应商接口对象概念 VINTF（Vendor Interface Versioning and Testing Framework）是用于验证 Android 系统框架（Framework）和供应商实现（Vendor Implementation）之间兼容性的机制。 AOSP 在编译时，会生成和校验 VINTF 相关文件，确保 Framework 和 HAL（Hardware A...

Posted by LXG on March 8, 2025

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