概念
当今的复杂SoC由多个子模块协同工作组成。在执行各种用例的操作系统中，并非SoC中的所有模块都需要始终保持最高性能。为方便起见，将SoC中的子模块分组为域，从而允许某些域以较低的电压和频率运行，而其他域以较高的电压/频率对运行。
对于这些设备支持的频率和电压对，我们称之为OPP（Operating Performance Point）。对于具有OPP功能的非CPU设备，本文称之为OPP device，需要通过devfreq进行动态的调频调压。
devfreq：Generic Dynamic Voltage and Frequency Scaling (DVFS) Framework for Non-CPU Devices。是由三星电子MyungJoo Ham myungjoo.ham@samsung.com，提交到社区。原理和/deivers/cpufreq 非常近似。但是cpufreq驱动并不允许多个设备来注册，而且也不适合不同的设备具有不同的governor。devfreq则支持多个设备，并且允许每个设备有自己对应的governor。
如下图，devfreq framework是功耗子系统的一部分，与cpufreq，cpuidle，powermanager相互配合协作，已达到节省系统功耗的目的。
全志驱动代码
longan/kernel/linux-4.9/drivers/devfreq
├── devfreq.c
├── devfreq-event.c
├── dramfreq
│ ├── Makefile
│ ├── sunxi-ddrfreq.c
│ ├── sunxi-mdfs.c
│ └── sunxi-mdfs.h
├── event
│ ├── exynos-nocp.c
│ ├── exynos-nocp.h
│ ├── exynos-ppmu.c
│ ├── exynos-ppmu.h
│ ├── Kconfig
│ ├── Makefile
│ └── rockchip-dfi.c
├── exynos-bus.c
├── governor_adaptive.c
├── governor.h
├── governor_passive.c
├── governor_performance.c
├── governor_powersave.c
├── governor_simpleondemand.c
├── governor_userspace.c
├── Kconfig
├── Makefile
├── rk3399_dmc.c
├── sunxi-dramfreq.c
└── tegra-devfreq.c
board.dts
#include "sun50iw10p1.dtsi"
#include "lvds-1920x1080.dtsi"
/{
model = "sun50iw10";
compatible = "allwinner,a133", "arm,sun50iw10p1";
gpu: gpu@0x01800000 {
gpu_idle = <0>;
dvfs_status = <1>;
pll_rate = <504000>;
independent_power = <0>;
operating-points = <
/* KHz uV */
504000 950000
472500 950000
441000 950000
252000 950000
>;
gpu-supply = <®_dcdc4>;
};
}
瑞芯微驱动
Rockchip_Developer_Guide_Devfreq_CN.pdf
rk3399_Android10.0/kernel/drivers/devfreq
├── devfreq.c
├── devfreq-event.c
├── event
│ ├── exynos-nocp.c
│ ├── exynos-nocp.h
│ ├── exynos-ppmu.c
│ ├── exynos-ppmu.h
│ ├── Kconfig
│ ├── Makefile
│ ├── rockchip-dfi.c
│ └── rockchip-nocp.c
├── exynos-bus.c
├── governor.h
├── governor_passive.c
├── governor_performance.c
├── governor_powersave.c
├── governor_simpleondemand.c
├── governor_userspace.c
├── Kconfig
├── Makefile
├── rockchip_bus.c
├── rockchip_dmc.c
├── rockchip_dmc_dbg.c
├── rockchip_dmc_timing.h
└── tegra-devfreq.c
内核开关
CONFIG_PM_DEVFREQ=y
全志调试
ceres-c3:/sys/class/devfreq/gpu $ ls -al
total 0
drwxr-xr-x 3 root root 0 1970-01-01 08:00 .
drwxr-xr-x 3 root root 0 1970-01-01 08:00 ..
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 available_frequencies /* 系统支持的频率 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 available_governors /* 系统支持的变频策略 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 cur_freq /* 当前频率 */
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2023-04-04 20:06 device -> ../../../gpu
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 governor /* 当前使用的变频策略 */
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 max_freq /* 软件上限制的最高频率 */
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 min_freq /* 软件上限制的最低频率 */
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 polling_interval /* 检测负载的间隔时间 */
drwxr-xr-x 2 root root 0 2023-04-04 20:06 power
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2023-04-04 20:06 subsystem -> ../../../../../class/devfreq
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 target_freq /* 软件上最后一次设置的频率 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 trans_stat /* 每个频率上的变频次数和运行时间 */
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2023-04-04 20:06 uevent
查看频率电压表
ceres-c3:/ $ ls /sys/kernel/debug/opp/platform-gpu/
opp:252000000 opp:441000000 opp:472500000 opp:504000000
每个频率上的变频次数和运行时间
ceres-c3:/ $ cat sys/class/devfreq/gpu/trans_stat
From : To
: 252000000 441000000 472500000 504000000 time(ms)
252000000: 0 0 0 0 0
441000000: 0 0 0 0 0
472500000: 0 0 0 0 0
* 504000000: 0 0 0 0 45440
Total transition : 0
