参考文档
Rockchip_Developer_Guide_CPUFreq_CN.pdf
CPUFreq 是内核开发者定义的⼀套⽀持根据指定的 governor 动态调整 CPU 频率和电压的框架模型，它能有效地降低 CPU 的功耗，同时兼顾 CPU 的性能。CPUFreq framework 由 governor、core、driver、stats 组成，软架构如下：
CPUFreq governor: ⽤于 CPU 升降频检测，根据系统负载，决定 CPU 频率。⽬前 Linux4.4 内核中包含了如下⼏ 种 governor：
- conservative ：根据 CPU 负载动态调频，按⼀定的⽐例平滑的升⾼或降低频率。
- ondemand：根据 CPU 负载动态调频，调频幅度⽐较⼤，可直接调到最⾼频或最低频。
- interactive：根据 CPU 负载动态调频，相⽐ ondemand，响应时间更快，可配置参数更多，更灵活。
- userspace：提供相应接⼝供⽤⼾态应⽤程序调整频率。
- powersave：功耗优先，始终将频率设置在最低值。
- performance：性能优先，始终将频率设置为最⾼值。
- schedutil：EAS 使⽤ governor。EAS（Energy Aware Scheduling）是新⼀代的任务调度策略， 结合CPUFreq和 CPUIdle 的策略， 在为某个任务选择运⾏ CPU 时， 同时考虑了性能和功耗， 保证了系统能耗最低，并且不会对性能造成影响。Schedutil 调度策略就是专⻔给 EAS 使⽤的 CPU 调频策略。
CPUFreq core： 对 cpufreq governors 和 cpufreq driver 进⾏了封装和抽象，并定义了清晰的接⼝。 CPUFreq driver：⽤于初始化 CPU 的频率电压表，设置具体 CPU 的频率。 CPUFreq stats：提供 cpufreq 有关的统计信息。
查看RK3588 CPU GPU DDR NPU的频率电压表
130|rk3588_s:/ $ cat /d/opp/opp_summary
device rate(Hz) target(uV) min(uV) max(uV)
-------------------------------------------------------------------
platform-fdab0000.npu
300000000 675000 675000 850000
675000 675000 850000
400000000 675000 675000 850000
675000 675000 850000
500000000 675000 675000 850000
675000 675000 850000
600000000 675000 675000 850000
675000 675000 850000
700000000 687500 687500 850000
687500 687500 850000
800000000 725000 725000 850000
725000 725000 850000
900000000 762500 762500 850000
762500 762500 850000
1000000000 812500 812500 850000
812500 812500 850000
platform-dmc
528000000 675000 675000 875000
700000 700000 750000
1068000000 700000 700000 875000
712500 712500 750000
1560000000 775000 775000 875000
725000 725000 750000
2112000000 850000 850000 875000
750000 750000 750000
platform-fb000000.gpu
300000000 675000 675000 850000
675000 675000 850000
400000000 675000 675000 850000
675000 675000 850000
500000000 675000 675000 850000
675000 675000 850000
600000000 675000 675000 850000
675000 675000 850000
700000000 687500 687500 850000
687500 687500 850000
800000000 725000 725000 850000
725000 725000 850000
900000000 775000 775000 850000
775000 775000 850000
1000000000 825000 825000 850000
825000 825000 850000
cpu6
408000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
600000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
816000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
1008000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
1200000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
1416000000 700000 700000 1000000
700000 700000 1000000
1608000000 725000 725000 1000000
725000 725000 1000000
1800000000 800000 800000 1000000
800000 800000 1000000
2016000000 875000 875000 1000000
875000 875000 1000000
2208000000 962500 962500 1000000
962500 962500 1000000
2256000000 1000000 1000000 1000000
1000000 1000000 1000000
cpu4
408000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
600000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
816000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
1008000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
1200000000 675000 675000 1000000
675000 675000 1000000
1416000000 700000 700000 1000000
700000 700000 1000000
1608000000 725000 725000 1000000
725000 725000 1000000
1800000000 800000 800000 1000000
800000 800000 1000000
2016000000 875000 875000 1000000
875000 875000 1000000
2208000000 962500 962500 1000000
962500 962500 1000000
2256000000 1000000 1000000 1000000
1000000 1000000 1000000
cpu0
408000000 675000 675000 950000
675000 675000 950000
600000000 675000 675000 950000
675000 675000 950000
816000000 675000 675000 950000
675000 675000 950000
1008000000 675000 675000 950000
675000 675000 950000
1200000000 700000 700000 950000
700000 700000 950000
1416000000 737500 737500 950000
737500 737500 950000
1608000000 825000 825000 950000
825000 825000 950000
1800000000 925000 925000 950000
925000 925000 950000
CPU 定频
RK3588的cpu是4个A55+4个A76
rk3588_s:/ $ ls -al /sys/devices/system/cpu/cpufreq/
total 0
drwxr-xr-x 5 root root 0 2023-05-16 06:05 .
drwxr-xr-x 16 root root 0 2023-05-16 06:05 ..
drwxr-xr-x 3 root root 0 2023-05-16 06:05 policy0 // 4个A55 cpu0 ~ cpu3
drwxr-xr-x 3 root root 0 2023-05-16 06:05 policy4 // 2个A76 cpu4 ~ cpu5
drwxr-xr-x 3 root root 0 2023-05-16 06:05 policy6 // 2个A76 cpu6 ~ cpu7
修改节点控制频率
rk3588_s:/ $ ls -al sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:50 affected_cpus
-r-------- 1 root root 4096 2023-05-16 06:50 cpuinfo_cur_freq /* 硬件寄存器中读取CPU当前所处的运⾏频率 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:05 cpuinfo_max_freq /* CPU所⽀持的最⾼运⾏频率 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:05 cpuinfo_min_freq /* CPU所⽀持的最低运⾏频率 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:50 cpuinfo_transition_latency /* 两个不同频率之间切换时所需要的时间，单位ns */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:05 related_cpus
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:05 scaling_available_frequencies /* 系统⽀持的频率 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:50 scaling_available_governors /* 系统⽀持的变频策略 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:05 scaling_cur_freq /* 软件上最后⼀次设置的频率 */
-r--r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:50 scaling_driver
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:05 scaling_governor /* 当前使用的变频策略 */
-rw-rw-r-- 1 system system 4096 2023-05-16 06:05 scaling_max_freq /* 软件上限制的最⾼频率 */
-rw-rw-r-- 1 system system 4096 2023-05-16 06:05 scaling_min_freq /* 软件上限制的最低频率 */
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2023-05-16 06:50 scaling_setspeed /* 将governor切换为userspace才会出现，可以通过该节点修改频率 */
drwxr-xr-x 2 root root 0 2023-05-16 06:05 stats
默认修改为性能模式
init.rk3588.rc
# modify gpu performance
write sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor performance
# modify cpu performance
write /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor performance
write /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_governor performance
write /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor performance
# modify ddr performance
write /sys/class/devfreq/dmc/governor performance
# modsify npu performace
write /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor performance
