卫星定位-GNSS
卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）是覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统，允许小巧的电子接收器确定它的所在位置（经度、纬度和高度），并且经由卫星广播沿着视线方向传送的时间信号精确到10米的范围内
北斗卫星导航系统（BDS）、美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）和欧盟伽利略定位系统（Galileo）为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。
GPS
全球定位系统（英语：Global Positioning System，通常简称GPS），又称全球卫星定位系统，是美国国防部研制，美国太空军运营与维护的中地球轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的标准时间
全球定位系统可满足位于全球地面任何一处或近地空间的军事用户连续且精确地确定三维位置、三维运动和时间的需求。该系统包括太空中的31颗GPS人造卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站，及作为用户端的GPS军用接收机器、智能手机等。
最少只需4个卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能接收到的卫星信号数越多，解码出来的位置就越精确。
频率
| 系统 | 频段 | 频率 | 用途 |
|---|---|---|---|
| GPS | L1 | 1575.42 MHz | 民用，标准定位信号（C/A码） |
| L2 | 1227.60 MHz | 民用，精密定位信号（P码），也用于电离层校正 | |
| L5 | 1176.45 MHz | 高精度民用，广泛用于航空、交通等领域 | |
| L6 | 1278.75 MHz | 军用 | |
| L7 | ~1381.05 MHz | 军用（在某些文献中提到） | |
| GLONASS | L1 | 1602 MHz | 民用，标准定位信号（C/A码） |
| L2 | 1246 MHz | 民用，精密定位信号（P码） | |
| L3 | 1207.14 MHz | 高精度信号，辅助数据 | |
| L4 | 1164 MHz | 军用 | |
| Galileo | E1 | 1575.42 MHz | 民用，标准定位信号（与GPS L1相同） |
| E5a | 1176.45 MHz | 高精度民用，支持多频定位 | |
| E5b | 1191.795 MHz | 高精度民用，支持多频定位 | |
| E6 | 1278.75 MHz | 高精度民用（与GPS L6相同） | |
| Beidou | B1 | 1561.098 MHz | 民用，标准定位信号（与GPS L1相近） |
| B2 | 1207.14 MHz | 精密定位信号（与GLONASS L3相同） | |
| B3 | 1268.52 MHz | 高精度民用（与GPS L5相近） |
4G 和 GNSS 天线区别
| 特性 | 4G天线 | GNSS天线 |
|---|---|---|
| 频率范围 | 通常覆盖LTE频段，如700 MHz、800 MHz、1800 MHz、2600 MHz | 主要覆盖GNSS频段，如L1（1575.42 MHz）、L2（1227.60 MHz）、L5（1176.45 MHz）等 |
| 天线设计 | 宽带设计，支持多个频段，常见的有全向天线（柱状）和定向天线（平板） | 高增益、高精度设计，常见为圆盘状或接收天线 |
| 接收模式 | 处理高带宽信号，支持MIMO技术以提高数据吞吐量 | 高灵敏度，抗干扰能力强，接收微弱的卫星信号 |
| 方向性 | 可能是全向或定向，全向天线用于广泛覆盖，定向天线用于特定方向 | 通常全向，接收来自所有方向的卫星信号 |
| 安装位置 | 安装在高处如建筑物屋顶，确保与4G基站良好通信 | 安装在无遮挡的开放地方，如车辆顶端或测量设备上 |
| 功能要求 | 提供高质量的语音和数据通信，支持高数据速率和频繁的数据交换 | 提供精确的定位服务，确保高精度的地理位置数据 |
卫星导航产业链
GPS 天线
功能：一个基本的有源天线，只接收GPS L1单频信号。
定位：通常用于单点定位，精度为米级。尽管它有放大功能，但由于只使用单频信号，容易受到大气、多径效应等干扰，精度有限。
功能：一个高级的有源天线，能够接收多个卫星系统（GPS, GLONASS, 北斗等）的多频段信号。
定位：配合RTK技术，通过同时接收多频信号并进行差分计算，能够消除大部分误差，实现厘米级的高精度定位。其内置的LNA和滤波器也更为精密，以应对复杂环境。
天线电路分析
这张图显示的是一个典型的 GNSS（全球导航卫星系统）有源天线的供电和信号调理电路。下面我将对电路中的关键元件和其功能进行详细分析。
电源和供电部分
- VBAT-4G: 这是电路的电源输入，通常是 4G 模块或其他主板提供的电源轨，为整个电路供电。
- C764: 这是一个 100nF 的滤波电容。它的作用是滤除电源线上的高频噪声和杂波，为天线提供一个更干净、稳定的直流电源。
- R482 和 R481: 这两个是 0 欧姆电阻。在电子设计中，0 欧姆电阻通常用作跳线（jumpers）或测试点，方便在调试或生产时进行断开或连接。它们在这里的主要作用是隔离 GNSS_ANT 信号和电源，同时提供一个可选的连接路径。
信号和滤波部分
- L23: 这是一个 47nH 的电感。它和旁边的电容组成了一个扼流圈，主要作用是：
- 直流偏置: 允许直流电源通过，为天线内部的低噪声放大器（LNA）供电。
- 高频隔离: 在高频交流信号（即 GNSS 卫星信号）的路径上形成高阻抗，防止高频信号泄露到电源轨，确保信号完整性。
- C762 和 C763: 这两个电容旁边都标注了 NC (Not Connected)，表示在目前的电路设计中不使用。它们通常作为备用，可以根据需要用于调整滤波特性。如果需要，可以安装电容来组成更复杂的滤波器（如 PI 型滤波器）。
保护和输出部分
- ESD47 (ESD5451X-2/TR): 这是一个 ESD (Electrostatic Discharge) 保护二极管。它的作用是防止静电放电对电路，尤其是天线端口，造成的损害。当有静电脉冲时，这个二极管会迅速导通，将高压静电导入地线（GND），从而保护后面的射频连接器和主板芯片。
- ANT2 / RF_CONNET: 这是电路的输出端口，通常连接到一个 射频连接器（RF Connector），如 IPEX 或 SMA 接口。它将经过处理的 GNSS 信号传输到主板的 GNSS 模块或芯片上进行解调和处理。
