Luckfox Pico Plus M
Luckfox Pico Plus M 淘宝单个价格约 50 元
Luckfox Pico Pro
Luckfox Pico Pro 淘宝单个价格约 63 元
Luckfox Pico Max 淘宝单个价格约 72 元
SDK
配置无相机内存
project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk
export RK_BOOTARGS_CMA_SIZE=”1M”
配置 USB Gadget uvc
luckfox-pico/project/app
luckfox-pico/project/app$ tree -L 1
.
├── component # 可能包含一些基础组件或共享库
├── fastboot_client # 与 Fastboot 客户端相关的应用程序
├── ipcweb # 可能是一个与 IPC（Inter-Process Communication）和 Web 相关的应用程序或服务
├── Makefile # 顶层的 Makefile，管理整体构建流程
├── Makefile.param # 参数配置文件，可能用于指定构建选项
├── out # 编译输出目录，通常包含编译过程中生成的文件
├── rkipc # 与 Rockchip IPC（可能是硬件相关的接口、驱动等）相关的代码或应用
├── rk_smart_door # 可能与智能门控制或监控相关的应用程序
├── uvc_app_tiny # 你提到的 uvc 应用程序的精简版本，通常是用于 USB 视频类（UVC）设备的驱动
└── wifi_app # 与 Wi-Fi 相关的应用程序，可能是用于设备网络连接的工具或服务
project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Plus-IPC.mk
RV1106 rk_mpi_uvc 和 RK3568 uvc_app
| 项目 | RV1106: rk_mpi_uvc |
RK3568: uvc_app (external/uvc_app) |
|---|---|---|
| 所属平台 | RV1106 / RV1103 / RV1126 | RK3566 / RK3568 / RK3399 |
| 视频输入接口 | Rockchip MPI（如 VIN/ISP） | V4L2 摄像头 或 文件 |
| 视频输出（USB） | USB Gadget 虚拟成 UVC 摄像头 | 同样通过 USB Gadget 模拟 UVC 摄像头 |
| 视频帧来源 | rkmedia 获取 ISP 输出帧 | V4L2 接口或文件读取 |
| 是否依赖摄像头 | 否（可虚拟帧） | 否（可虚拟帧或播放文件） |
| 框架 | Rockchip rkmedia API |
纯 C 接口，基于 libuvc_gadget |
| ISP 支持 | ✅ 内建 ISP 支持 | ❌ 无集成 ISP，需要自行处理 |
| 构建依赖 | Rockchip SDK 中 rkmedia 模块 |
V4L2、libuvc_gadget、libjpeg 等 |
| 可运行平台 | RV1106 Linux SDK（通常 Buildroot） | RK3568 Linux SDK（可 Yocto、Debian、Android） |
| 典型用途 | AI 视觉模组视频输出 | 视频测试、回放、通用开发板调试 |
ISP
ISP 是 Image Signal Processor（图像信号处理器）的缩写，是专门用来处理从图像传感器（Camera Sensor，比如 CMOS）获取到的原始图像数据的硬件或模块。
| 芯片平台 | 是否有 ISP | 支持接口 | 特别说明 |
|---|---|---|---|
| RK3506 | ✅ 有 | MIPI-CSI | 用于智能音箱、摄像头等低功耗设备 |
| RK3568 | ❌ 无 | MIPI/USB | 通常依赖外部 ISP 或 UVC 摄像头 |
| RV1106 | ✅ 有 | MIPI/Parallel | 强化安防摄像头用途，支持高性能 ISP |
RK3506G2 Luckfox Lyra Plus
淘宝价格 84 元
RK3506B Luckfox Lyra Ultra
淘宝价格 97 元(不含WIFI)
Luckfox Lyra repo 仓库代码还原
.repo/repo/repo sync --local-only
.repo/repo/repo sync -l
repo 和 python版本不兼容问题
lxg@lxg:~/code/luckfox/Luckfox_Lyra/sdk$ .repo/repo/repo sync --local-only
warning: Python 3 support is currently experimental. YMMV.
Please use Python 2.6 - 2.7 instead.
/home/lxg/code/luckfox/Luckfox_Lyra/sdk/.repo/repo/main.py:19: DeprecationWarning: the imp module is deprecated in favour of importlib and slated for removal in Python 3.12; see the module's documentation for alternative uses
import imp
Traceback (most recent call last):
File "/home/lxg/code/luckfox/Luckfox_Lyra/sdk/.repo/repo/main.py", line 46, in <module>
from subcmds.version import Version
File "/home/lxg/code/luckfox/Luckfox_Lyra/sdk/.repo/repo/subcmds/__init__.py", line 33, in <module>
mod = __import__(__name__,
File "/home/lxg/code/luckfox/Luckfox_Lyra/sdk/.repo/repo/subcmds/help.py", line 19, in <module>
from formatter import AbstractFormatter, DumbWriter
ModuleNotFoundError: No module named 'formatter'
解决方案
python2 .repo/repo/repo sync --local-only
python2 .repo/repo/repo sync -l
