RK3568 Linux

#!/bin/sh
# ============================================================
# quectel-pppd.sh
# 用于通过 PPP 拨号连接 Quectel 4G 模块（ttyUSB3）
# 参数顺序：devname apn user password
# ============================================================

echo "quectel-pppd options in effect:"

# -----------------------------
# 默认值设置
# -----------------------------
QL_DEVNAME=/dev/ttyUSB1     # 4G 模块对应串口设备
QL_APN=3gnet                # 默认 APN，可根据运营商修改
QL_USER=user                # PPP 用户名（如果需要）
QL_PASSWORD=passwd          # PPP 密码（如果需要）

# -----------------------------
# 命令行参数覆盖默认值
# -----------------------------
if [ $# -ge 1 ]; then
	QL_DEVNAME=$1
	echo "devname   $QL_DEVNAME    # (from command line)"
else
	echo "devname   $QL_DEVNAME    # (default)"
fi

if [ $# -ge 2 ]; then
	QL_APN=$2
	echo "apn       $QL_APN    # (from command line)"
else
	echo "apn       $QL_APN    # (default)"
fi

if [ $# -ge 3 ]; then
	QL_USER=$3
	echo "user      $QL_USER   # (from command line)"
else
	echo "user      $QL_USER   # (default)"
fi

if [ $# -ge 4 ]; then
	QL_PASSWORD=$4
	echo "password  $QL_PASSWORD   # (from command line)"
else
	echo "password  $QL_PASSWORD   # (default)"
fi

# -----------------------------
# chat 命令，用于初始化 4G 模块并拨号
# -----------------------------
CONNECT="'chat -s -v ABORT BUSY ABORT \"NO CARRIER\" ABORT \"NO DIALTONE\" ABORT ERROR ABORT \"NO ANSWER\" TIMEOUT 30 \
\"\" AT OK ATE0 OK ATI\;+CSUB\;+CSQ\;+CPIN?\;+COPS?\;+CGREG?\;\&D2 \
OK AT+CGDCONT=1,\\\"IP\\\",\\\"$QL_APN\\\",,0,0 OK ATD*99# CONNECT'"

# 解释：
# - chat -s -v : 安静模式并打印调试信息
# - ABORT … : 遇到这些关键字就停止拨号
# - TIMEOUT 30 : 每步等待 30 秒
# - AT OK … : 发送 AT 指令初始化模块
#   - ATE0          : 关闭回显
#   - ATI / +CSUB…  : 查询模块信息、SIM 状态、信号质量
#   - &D2           : 设置 DTR 行断开模块复位
# - AT+CGDCONT=1,"IP","$QL_APN" : 设置 PDP Context
# - ATD*99#        : 拨号建立 PPP 链路
# - CONNECT        : 表示 chat 成功后进入 PPP 连接状态

# -----------------------------
# 启动 pppd
# -----------------------------
pppd $QL_DEVNAME 115200 user "$QL_USER" password "$QL_PASSWORD" \
connect "'$CONNECT'" \
disconnect 'chat -s -v ABORT ERROR ABORT "NO DIALTONE" SAY "\nSending break to the modem\n" "" +++ "" +++ "" +++ SAY "\nGood bay\n"' \
noauth               # 不要求对端认证
debug                # 输出调试信息到 stdout
defaultroute         # 将 PPP 网卡设置为默认路由
noipdefault          # 不使用默认 IP
novj novjccomp noccp  # 关闭压缩（Van Jacobson header & CCP）
ipcp-accept-local    # 接受对端配置的本地 IP
ipcp-accept-remote   # 接受对端配置的远端 IP
ipcp-max-configure 30 # 最大 IPCP 尝试次数
local                 # 强制本地模式（不使用调制解调器控制线）
lock                  # 锁定串口，防止并发访问
modem                 # 使用调制解调器控制信号
dump                  # 输出 PPP 协议调试信息
nodetach               # 不脱离终端，方便后台监控
nocrtscts              # 禁用硬件流控
usepeerdns             # 使用对端提供的 DNS
&                      # 后台执行 pppd

# ============================================================
# 注意事项（无人车量产需要考虑）
# 1. 脚本当前没有 watchdog，pppd 掉线不会自动重拨
# 2. PPP 模式效率低，QMI/MBIM 更现代且稳定
# 3. 日志 dump / debug 会频繁写 Flash，量产建议写内存盘
# 4. defaultroute 会覆盖系统默认路由，需要策略路由控制多网口环境
# 5. 建议结合 USB/GPIO 复位，实现模块掉线自愈
# ============================================================

root@rk3568-buildroot:/# sh /etc/ppp/peers/quectel-pppd.sh
quectel-pppd options in effect:
devname   /dev/ttyUSB2    # (default) → 你选择的 PPP 数据口
apn       3gnet    # (default) → 使用的运营商 APN
user      user   # (default) → PPP 拨号用户名
password  passwd   # (default) → PPP 拨号密码

root@rk3568-buildroot:/# pppd options in effect:
debug		# (from command line) → 输出详细调试信息
nodetach	# (from command line) → 不后台运行，方便调试
dump		# (from command line) → 输出数据包内容
noauth		# (from command line) → 不要求对端认证
user user	# (from command line) → 用户名
password ??????	# (from command line) → 密码（隐藏显示）
/dev/ttyUSB2	# (from command line) → 物理串口
115200		# (from command line) → 波特率
lock		# (from command line) → 锁定串口
connect ''chat -s -v ABORT BUSY ABORT "NO CARRIER" ABORT "NO DIALTONE" ABORT ERROR ABORT "NO ANSWER" TIMEOUT 30 "" AT OK ATE0 OK ATI\;+CSUB\;+CSQ\;+CPIN?\;+COPS?\;+CGREG?\;\&D2 OK AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"3gnet\",,0,0 OK ATD*99# CONNECT'' 
                # (from command line) → 拨号脚本，用 chat 执行 AT 指令和拨号
disconnect chat -s -v ABORT ERROR ABORT "NO DIALTONE" SAY "\nSending break to the modem\n" "" +++ "" +++ "" +++ SAY "\nGood bay\n"
                # (from command line) → 断开连接时执行的 chat 指令
nocrtscts	# (from command line) → 禁用 RTS/CTS 硬件流控
modem		# (from command line) → 使用 modem 模式
novj		# (from command line) → 禁用 Van Jacobson 压缩
novjccomp	# (from command line) → 禁用压缩
ipcp-accept-local	# (from command line) → 接受对端给本机分配的 IP
ipcp-accept-remote	# (from command line) → 接受对端要求分配给对方的 IP
noipdefault	# (from command line) → 不使用默认 IP
ipcp-max-configure 30	# (from command line) → IPCP 最大配置尝试次数
defaultroute	# (from command line) → 拨号成功后设置默认路由
usepeerdns	# (from command line) → 使用对端提供的 DNS
noccp		# (from command line) → 禁用压缩控制协议
abort on (BUSY)	# 遇到 BUSY 立即中止
abort on (NO CARRIER) # 遇到 NO CARRIER 立即中止
abort on (NO DIALTONE) # 遇到 NO DIALTONE 立即中止
abort on (ERROR) # 遇到 ERROR 立即中止
abort on (NO ANSWER) # 遇到 NO ANSWER 立即中止
timeout set to 30 seconds # 每个 expect 的超时时间

send (AT^M)
expect (OK)
^M
OK
 -- got it
                # 发送 AT 检查模块是否在线，收到 OK

send (ATE0^M)
expect (OK)
^M
^M
OK
 -- got it
                # 禁用回显 ECHO，收到 OK

send (ATI;+CSUB;+CSQ;+CPIN?;+COPS?;+CGREG?;&D2^M)
expect (OK)
^M
^M
Quectel^M
EC800M^M
Revision: EC800MCNLFR06A07M04^M
^M
SubEdition: V01^M
^M
+CSQ: 16,99^M
^M
+CGREG: 2,0^M
^M
+CPIN: READY^M
^M
+COPS: 0^M
^M
OK
 -- got it
                # 查询模块信息、信号质量、注册状态和 SIM 状态，模块返回 OK，SIM 就绪

send (AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet",,0,0^M)
expect (OK)
^M
^M
OK
 -- got it
                # 配置 PDP Context，APN 为 3gnet，模块确认 OK

send (ATD*99#^M)
expect (CONNECT)
^M
^M
CONNECT
 -- got it
                # 拨号成功，模块返回 CONNECT，表示 PPP 链路可以建立

Script ''chat ... ATD*99# CONNECT'' finished (pid 2752), status = 0x0
                # 拨号脚本顺利完成，status=0 表示没有错误

Serial connection established.
using channel 1
Using interface ppp0
                # PPP 链路建立成功，使用 ppp0 接口

sent [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0xaa353776> <pcomp> <accomp>]
rcvd [LCP ConfReq id=0x1 <asyncmap 0x0> <auth pap> <magic 0x32d478c8> <pcomp> <accomp>]
sent [LCP ConfAck id=0x1 <asyncmap 0x0> <auth pap> <magic 0x32d478c8> <pcomp> <accomp>]
rcvd [LCP ConfAck id=0x1 <asyncmap 0x0> <magic 0xaa353776> <pcomp> <accomp>]
                # LCP 链路协商，双方交换 ConfReq/ConfAck 包

sent [PAP AuthReq id=0x1 user="user" password=<hidden>]
rcvd [PAP AuthAck id=0x1 "" 00]
PAP authentication succeeded
                # PPP 认证使用 PAP，认证成功

sent [IPCP ConfReq id=0x1 <addr 0.0.0.0> <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns2 0.0.0.0>]
rcvd [LCP TermReq id=0x2]
LCP terminated by peer
                # 对端模块立即发送 LCP 终止请求，挂断 PPP 链路 → 模块拒绝 PPP

sent [LCP TermAck id=0x2]
rcvd [IPCP ConfReq id=0x0]
Discarded non-LCP packet when LCP not open
rcvd [IPCP ConfRej id=0x1 <ms-dns1 0.0.0.0> <ms-dns2 0.0.0.0>]
Discarded non-LCP packet when LCP not open
Modem hangup
Connection terminated.
                # PPP 链路彻底断开，无法分配 IP，最终连接失败

#!/bin/bash

# =========================
# 4G 模块自动拨号脚本（Quectel EC20 / EC200 系列）
# 功能：
# 1. 遍历 USB 设备，识别 Quectel 4G 模块
# 2. 判断是否已有网络接口（usb0 / wwan0）
# 3. 若无接口或网络不通：
#    - 通过 AT 指令切换 usbnet 模式
#    - 启动 quectel-CM 进行 QMI/ECM 拨号
# =========================

# /dev/serial/by-id 下是 udev 创建的“稳定串口名”
DIRECTORY="/dev/serial/by-id"

# 保存最终选中的 AT 串口
Serial_port=""

# 计数器，用于选第 N 个 ttyUSB（Quectel 通常第 3 个是 AT 口）
counter=0


# =========================
# 函数：Switching_mode
# 作用：
#   1. 根据 USB 设备信息拼出 serial-by-id 名字
#   2. 在 /dev/serial/by-id 中找到对应 ttyUSB
#   3. 默认取第 3 个（counter == 2）
# =========================
Switching_mode()
{
    # USB 设备信息（来自 sysfs）
    PRODUCT_NAME=$(cat "$device_dir/product")
    MANUFACTURER=$(cat "$device_dir/manufacturer")
    SERIAL_NUMBER=$(cat "$device_dir/serial")

    # 生成 /dev/serial/by-id 的前缀名
    # 有些模块没有序列号，要兼容
    if [ "$SERIAL_NUMBER" == "" ];then 
        Serial="usb-${MANUFACTURER}_${PRODUCT_NAME}"
    else
        Serial="usb-${MANUFACTURER}_${PRODUCT_NAME}_$SERIAL_NUMBER"
    fi

    # 在 by-id 目录中查找对应的串口
    # Quectel 模块通常：
    # ttyUSB0/1: modem / diag
    # ttyUSB2:   AT 指令口（经验值）
    for file in $(ls "$DIRECTORY" | grep "$Serial" | sort); do
        if [ "$counter" -eq 2 ]; then
            Serial_port=$file
            echo "Serial_port:$Serial_port"
            break
        fi
        counter=$((counter+1))
    done
}

# =========================
# 主流程：遍历所有 USB 设备
# =========================
for device_dir in /sys/bus/usb/devices/*; do
    if [ -e "$device_dir/idProduct" ]; then

        # 读取 USB Product ID
        product_id=$(cat "$device_dir/idProduct")

        # ==================================================
        # EC200 系列（6001 / 6002 / 6005）
        # ==================================================
        if [ "$product_id" = "6002" ] || [ "$product_id" = "6001" ] || [ "$product_id" = "6005" ]; then
            echo "This is a EC200 module!"

            # 查找该 USB 设备下暴露的网络接口
            for interface in ${device_dir}/*/net/*; do
                name=$(basename $interface)
                echo "name:$name"
            done 

            # 如果系统中不存在该网络接口
            if [ ! -e "/sys/class/net/$name" ]; then
                echo "$name not found!!!"

                # 查找 AT 串口
                Switching_mode "$device_dir"

                if [ -e $DIRECTORY/$Serial_port ]; then
                    # 切换到 usbnet=1（ECM/QMI 模式）
                    echo -e "AT+QCFG=\"usbnet\",1" > $DIRECTORY/$Serial_port
                    sleep 1

                    # 启动 quectel-CM（后台）
                    /usr/bin/quectel-CM >> /tmp/4G.log 2>&1 &
                else
                    echo "The Serial_port not found!!!"
                fi

            else
                # 网络接口存在，进行连通性测试
                echo "This is EC200 Connection test"
                ping -c 2 -W 3 -I $name 8.8.8.8

                # ping 失败，认为 4G 掉线
                if [ ! "$?" == "0" ]; then
                    echo "EC200 Connect faile!!!"

                    Switching_mode "$device_dir"
                    if [ -e $DIRECTORY/$Serial_port ]; then
                        # 原厂这里注释掉了 usbnet=0
                        # 表示：不强制切回 PPP
                        sleep 1
                        /usr/bin/quectel-CM >> /tmp/4G.log 2>&1 &
                    else
                        echo "The Serial_port not found!!!"
                    fi
                else
                    echo "EC200 Connect success!"
                    exit 1
                fi
            fi
        fi

        # ==================================================
        # EC20 系列（0125）
        # ==================================================
        if [ "$product_id" = "0125" ]; then
            echo "This is a EC20 module!"

            for interface in ${device_dir}/*/net/*; do
                name=$(basename $interface)
                echo "name:$name"
            done

            if [ ! -e "/sys/class/net/$name" ]; then
                echo "$name not found!!!"

                Switching_mode "$device_dir"
                if [ -e $DIRECTORY/$Serial_port ]; then
                    # EC20 默认使用 usbnet=0（QMI）
                    echo -e "AT+QCFG=\"usbnet\",0" > $DIRECTORY/$Serial_port
                    sleep 1
                    /usr/bin/quectel-CM -d >> /tmp/4G.log 2>&1 &
                else
                    echo "The Serial_port not found!!!"
                fi

            else
                echo "This is EC20 Connection test"
                ping -c 2 -W 3 -I $name 8.8.8.8

                if [ ! "$?" == "0" ]; then
                    echo "EC20 Connect faile!!!"

                    Switching_mode "$device_dir"
                    if [ -e $DIRECTORY/$Serial_port ]; then
                        # 同样不强制切换 usbnet
                        sleep 1
                        /usr/bin/quectel-CM -d >> /tmp/4G.log 2>&1 &
                    else
                        echo "The Serial_port not found!!!"
                    fi
                else 
                    echo "EC20 Connect success!"
                    exit 1
                fi
            fi
        fi
    fi
done