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深度学习之现代卷积神经网络

动手深度学习

Posted by LXG on March 31, 2026

动手深度学习

现代卷积神经网络

模型 核心思想 解决问题 关键词
AlexNet 深层CNN + GPU CNN重新崛起 ReLU、Dropout
VGG 重复小卷积 结构统一 3×3卷积堆叠
NiN 用1×1卷积代替FC 降参数 MLPConv
GoogLeNet 多分支并行 多尺度特征 Inception
ResNet 残差连接 解决深层退化 skip connection
DenseNet 全连接特征复用 最大信息流 dense connection

AlexNet

CNN 是一个“逐层抽象”的特征学习系统

  • 低层:边缘 / 颜色 / 纹理
  • 中层:局部结构,比如:鼻子,眼睛,轮廓
  • 高层:语义特征, 比如: 人 狗 飞机

深度学习之所以在2012年后爆发,是因为ImageNet提供了前所未有的大规模标注数据,使得高参数量的深度模型能够真正发挥优势,从而全面超越传统依赖小数据和人工特征的方法。

李飞飞通过构建 ImageNet,把“数据规模”带入计算机视觉,使深度学习模型第一次在真实世界任务中大幅超越传统方法,从而引爆了整个AI时代。

AlexNet和LeNet 对比

维度 LeNet AlexNet
年代 1998 2012
任务 手写数字 ImageNet(1000类)
输入 28×28 灰度 224×224 RGB
深度 浅(5层左右) 深(8层)
参数量 ~6万 ~6000万
激活函数 Sigmoid ReLU
池化 AvgPool MaxPool
数据规模 小数据集 大规模数据
训练设备 CPU GPU
影响力 开创CNN 引爆深度学习

LeNet 证明了卷积神经网络“可行”,而 AlexNet 证明了它在大数据和GPU支持下“可以成为最强方法”,从而开启了深度学习时代。

AlexNet模型文字图


	Input: 224×224×3 (RGB Image)

	↓
	Conv1: 96 filters, 11×11, stride=4, padding=0
	→ ReLU
	→ MaxPool: 3×3, stride=2

	↓
	Conv2: 256 filters, 5×5, stride=1, padding=2
	→ ReLU
	→ MaxPool: 3×3, stride=2

	↓
	Conv3: 384 filters, 3×3, stride=1, padding=1
	→ ReLU

	↓
	Conv4: 384 filters, 3×3, stride=1, padding=1
	→ ReLU

	↓
	Conv5: 256 filters, 3×3, stride=1, padding=1
	→ ReLU
	→ MaxPool: 3×3, stride=2

	↓
	Flatten

	↓
	FC6: 4096
	→ ReLU
	→ Dropout

	↓
	FC7: 4096
	→ ReLU
	→ Dropout

	↓
	FC8: 1000 (类别数)

	↓
	Softmax

训练模型


import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
import time

# 使用 nn.Sequential 搭建 AlexNet 风格网络(针对 Fashion-MNIST 的 10 分类任务)
net = nn.Sequential(
    # 这里使用一个11*11的更大窗口来捕捉对象。
    # 同时,步幅为4,以减少输出的高度和宽度。
    # 另外,输出通道的数目远大于LeNet
    nn.Conv2d(1, 96, kernel_size=11, stride=4, padding=1), nn.ReLU(),
    nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
    # 减小卷积窗口,使用填充为2来使得输入与输出的高和宽一致,且增大输出通道数
    nn.Conv2d(96, 256, kernel_size=5, padding=2), nn.ReLU(),
    nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
    # 使用三个连续的卷积层和较小的卷积窗口。
    # 除了最后的卷积层,输出通道的数量进一步增加。
    # 在前两个卷积层之后,汇聚层不用于减少输入的高度和宽度
    nn.Conv2d(256, 384, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(),
    nn.Conv2d(384, 384, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(),
    nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1), nn.ReLU(),
    nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
    nn.Flatten(),
    # 这里,全连接层的输出数量是LeNet中的好几倍。使用dropout层来减轻过拟合
    nn.Linear(6400, 4096), nn.ReLU(),
    nn.Dropout(p=0.5),
    nn.Linear(4096, 4096), nn.ReLU(),
    nn.Dropout(p=0.5),
    # 最后是输出层。由于这里使用Fashion-MNIST,所以用类别数为10,而非论文中的1000
    nn.Linear(4096, 10))

# 构造一个形状为 (batch_size, channel, height, width) = (1, 1, 224, 224) 的随机输入
# 通过逐层前向传播,打印每一层输出形状,便于理解特征图尺寸如何变化
X = torch.randn(1, 1, 224, 224)
for layer in net:
    X=layer(X)
    print(layer.__class__.__name__,'output shape:\t',X.shape)

# 读取 Fashion-MNIST 数据集,并将图像统一缩放到 224x224(与 AlexNet 输入尺寸匹配)
batch_size = 128
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=224)

# 设置训练超参数:
# - lr:学习率
# - num_epochs:训练轮数
lr, num_epochs = 0.01, 10
start_time = time.time()
d2l.train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())
end_time = time.time()
print(f"训练总时长: {end_time - start_time:.2f} 秒")


操作 输出尺寸 作用
输入 - 1×224×224 灰度图
Conv1 96×11×11, s=4 96×54×54 大感受野
Pool1 3×3, s=2 96×26×26 降采样
Conv2 256×5×5 256×26×26 提取复杂特征
Pool2 3×3, s=2 256×12×12 再降采样
Conv3 384×3×3 384×12×12 深层特征
Conv4 384×3×3 384×12×12 特征组合
Conv5 256×3×3 256×12×12 高级特征
Pool3 3×3, s=2 256×5×5 压缩
Flatten - 6400 展平
FC1 4096 4096 高维表示
FC2 4096 4096 深层表达
FC3 10 10 分类

运行结果


Conv2d output shape:     torch.Size([1, 96, 54, 54])
ReLU output shape:       torch.Size([1, 96, 54, 54])
MaxPool2d output shape:  torch.Size([1, 96, 26, 26])
Conv2d output shape:     torch.Size([1, 256, 26, 26])
ReLU output shape:       torch.Size([1, 256, 26, 26])
MaxPool2d output shape:  torch.Size([1, 256, 12, 12])
Conv2d output shape:     torch.Size([1, 384, 12, 12])
ReLU output shape:       torch.Size([1, 384, 12, 12])
Conv2d output shape:     torch.Size([1, 384, 12, 12])
ReLU output shape:       torch.Size([1, 384, 12, 12])
Conv2d output shape:     torch.Size([1, 256, 12, 12])
ReLU output shape:       torch.Size([1, 256, 12, 12])
MaxPool2d output shape:  torch.Size([1, 256, 5, 5])
Flatten output shape:    torch.Size([1, 6400])
Linear output shape:     torch.Size([1, 4096])
ReLU output shape:       torch.Size([1, 4096])
Dropout output shape:    torch.Size([1, 4096])
Linear output shape:     torch.Size([1, 4096])
ReLU output shape:       torch.Size([1, 4096])
Dropout output shape:    torch.Size([1, 4096])
Linear output shape:     torch.Size([1, 10])
training on cuda:0
loss 0.328, train acc 0.881, test acc 0.881
2568.7 examples/sec on cuda:0
RTX3060 训练总时长: 290.84 秒