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动手深度学习

Posted by LXG on May 7, 2026

动手深度学习

动手深度学习-github

图像增广 Image Augmentation

通过“随机改造”训练图片,让模型学会真正理解目标,而不是死记硬背训练集。

翻转和裁减



import torch
import torchvision
from torch import nn
from d2l import torch as d2l

d2l.set_figsize()
# 打开图像
# 这里我们使用了d2l库中的Image类来打开图像文件。你需要确保在当前目录下有一个名为'img'的文件夹,并且里面有一张名为'cat1.jpg'的图片。
# 打开图像后,我们可以使用d2l.plt.imshow()函数来显示图像,并使用d2l.plt.show()函数来展示图像窗口。
img = d2l.Image.open('./img/cat1.jpg')
# d2l.plt.imshow(img);
# d2l.plt.show()

# 定义一个函数来展示增强后的图像
# 参数img是输入图像,aug是图像增强方法,num_rows和num_cols分别指定展示的行数和列数,scale指定图像的缩放比例。
def apply(img, aug, num_rows=2, num_cols=4, scale=1.5):
    Y = [aug(img) for _ in range(num_rows * num_cols)]
    d2l.show_images(Y, num_rows, num_cols, scale=scale)

# 下面我们将使用不同的图像增强方法来处理图像,并展示增强后的结果。
# 首先,我们使用torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip()方法来随机水平翻转图像。
# 这个方法会以一定的概率(默认是0.5)将图像水平翻转。
apply(img, torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip())

# 接下来,我们使用torchvision.transforms.RandomVerticalFlip()方法来随机垂直翻转图像。
# 这个方法会以一定的概率(默认是0.5)将图像垂直翻转。
apply(img, torchvision.transforms.RandomVerticalFlip())

# 最后,我们使用torchvision.transforms.RandomResizedCrop()方法来随机裁剪图像并调整大小。
# 这个方法会随机裁剪图像的一部分,并将其调整为指定的大小。
# 在这个例子中,我们将图像裁剪为200x200像素,并且裁剪的区域的面积占原图的比例在0.1到1之间,宽高比在0.5到2之间。
shape_aug = torchvision.transforms.RandomResizedCrop(
    (200, 200), scale=(0.1, 1), ratio=(0.5, 2))
apply(img, shape_aug)

d2l.plt.show()

图像裁减后的显示

image_aug_1

改变颜色


# 最后,我们使用torchvision.transforms.ColorJitter()方法来随机改变图像的亮度、对比度、饱和度和色调。
# 在这个例子中,我们将亮度调整范围设置为0.5,对比度、饱和度和色调的调整范围设置为0。
# 8张图像中,每张图像的亮度都会在原图的基础上随机调整,调整范围为原图亮度的0.5倍到1.5倍之间。
apply(img, torchvision.transforms.ColorJitter(
    brightness=0.5, contrast=0, saturation=0, hue=0))

# 8张图像中,每张图像的色调都会在原图的基础上随机调整,调整范围为原图色调的-0.5到0.5之间。
apply(img, torchvision.transforms.ColorJitter(
    brightness=0, contrast=0, saturation=0, hue=0.5))

# 8张图像中,每张图像的亮度、对比度、饱和度和色调都会在原图的基础上随机调整,调整范围为原图的0.5倍到1.5倍之间。
color_aug = torchvision.transforms.ColorJitter(
    brightness=0.5, contrast=0.5, saturation=0.5, hue=0.5)
apply(img, color_aug)

结合多种图像增广方法


# 最后,我们将随机水平翻转、随机裁剪和颜色抖动这三种图像增强方法组合在一起,来同时增强图像的形状和颜色。
augs = torchvision.transforms.Compose([
    torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip(), color_aug, shape_aug])
apply(img, augs)

使用图像增广训练

数据准备


# 下面我们将使用CIFAR-10数据集来展示图像增强的效果。
# CIFAR-10数据集包含了10个类别的60000张32x32像素的彩色图像,其中50000张用于训练,10000张用于测试。
# 这里我们使用torchvision.datasets.CIFAR10()函数来加载CIFAR-10数据集,并将train参数设置为True来获取训练集。
all_images = torchvision.datasets.CIFAR10(train=True, root="../data",
                                          download=False)
# 加载完成后,我们可以使用d2l.show_images()函数来展示前32张图像,并将它们排列成4行8列的格式。
d2l.show_images([all_images[i][0] for i in range(32)], 4, 8, scale=0.8);

d2l.plt.show()

image_aug_2

训练代码


# 定义一个函数来加载CIFAR-10数据集,并应用指定的图像增强方法。
def load_cifar10(is_train, augs, batch_size):
    dataset = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=is_train,
                                           transform=augs, download=False)
    dataloader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=batch_size,
                    shuffle=is_train, num_workers=d2l.get_dataloader_workers())
    return dataloader

#@save
def train_batch_ch13(net, X, y, loss, trainer, devices):
    """
    用多GPU进行小批量训练

    参数:
        net: 神经网络模型(可能已封装为DataParallel以支持多GPU)
        X: 输入数据(可以是Tensor或Tensor列表,BERT等模型可能为列表)
        y: 标签
        loss: 损失函数
        trainer: 优化器
        devices: 设备列表(如[GPU0, GPU1,...])
    返回:
        train_loss_sum: 当前批次的总损失
        train_acc_sum: 当前批次的总准确率
    """
    # 如果输入是列表(如BERT等模型),将每个输入都搬到主设备(devices[0])
    if isinstance(X, list):
        # 微调BERT等模型时,输入通常为多个Tensor
        X = [x.to(devices[0]) for x in X]
    else:
        # 普通情况,直接将输入搬到主设备
        X = X.to(devices[0])
    # 标签也搬到主设备
    y = y.to(devices[0])
    # 设置模型为训练模式(启用Dropout/BN等)
    net.train()
    # 梯度清零,防止梯度累加
    trainer.zero_grad()
    # 前向传播,获得预测结果
    pred = net(X)
    # 计算损失(返回每个样本的损失)
    l = loss(pred, y)
    # 反向传播,计算梯度(对所有样本损失求和后反传)
    l.sum().backward()
    # 优化器更新参数
    trainer.step()
    # 统计本批次总损失
    train_loss_sum = l.sum()
    # 统计本批次准确率
    train_acc_sum = d2l.accuracy(pred, y)
    return train_loss_sum, train_acc_sum

#@save
def train_ch13(net, train_iter, test_iter, loss, trainer, num_epochs,
               devices=d2l.try_all_gpus()):
    """用多GPU进行模型训练"""
    timer, num_batches = d2l.Timer(), len(train_iter)
    animator = d2l.Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs], ylim=[0, 1],
                            legend=['train loss', 'train acc', 'test acc'])
    # 将模型封装为DataParallel以支持多GPU训练,并将模型搬到主设备
    net = nn.DataParallel(net, device_ids=devices).to(devices[0])
    # 训练多个epoch
    for epoch in range(num_epochs):
        # 4个维度:储存训练损失,训练准确度,实例数,特点数
        metric = d2l.Accumulator(4)
        for i, (features, labels) in enumerate(train_iter):
            timer.start()
            l, acc = train_batch_ch13(
                net, features, labels, loss, trainer, devices)
            metric.add(l, acc, labels.shape[0], labels.numel())
            timer.stop()
            if (i + 1) % (num_batches // 5) == 0 or i == num_batches - 1:
                animator.add(epoch + (i + 1) / num_batches,
                             (metric[0] / metric[2], metric[1] / metric[3],
                              None))
        test_acc = d2l.evaluate_accuracy_gpu(net, test_iter)
        animator.add(epoch + 1, (None, None, test_acc))
    print(f'loss {metric[0] / metric[2]:.3f}, train acc '
          f'{metric[1] / metric[3]:.3f}, test acc {test_acc:.3f}')
    print(f'{metric[2] * num_epochs / timer.sum():.1f} examples/sec on '
          f'{str(devices)}')

batch_size, devices, net = 256, d2l.try_all_gpus(), d2l.resnet18(10, 3)

# 初始化模型参数
def init_weights(m):
    if type(m) in [nn.Linear, nn.Conv2d]:
        nn.init.xavier_uniform_(m.weight)

net.apply(init_weights)

def train_with_data_aug(train_augs, test_augs, net, lr=0.001):
    train_iter = load_cifar10(True, train_augs, batch_size)
    test_iter = load_cifar10(False, test_augs, batch_size)
    loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction="none")
    trainer = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=lr)
    train_ch13(net, train_iter, test_iter, loss, trainer, 10, devices)

train_with_data_aug(train_augs, test_augs, net)

训练过程


原始图像
    ↓
数据增强(augmentation)
    ↓
Dataset
    ↓
DataLoader
    ↓
ResNet18
    ↓
forward
    ↓
loss
    ↓
backward
    ↓
Adam 更新参数
    ↓
test accuracy

神经网络图


输入图像 32×32×3
        ↓
卷积层 Conv
        ↓
残差块 Block1
        ↓
残差块 Block2
        ↓
残差块 Block3
        ↓
残差块 Block4
        ↓
全局平均池化 GAP
        ↓
全连接层 FC
        ↓
10分类输出

微调

finetune

源码


import os
import torch
import torchvision
from torch import nn
from d2l import torch as d2l

# 本案例演示如何使用预训练的ResNet-18模型进行迁移学习(微调),用于二分类(热狗/非热狗)任务。

#@save
d2l.DATA_HUB['hotdog'] = (d2l.DATA_URL + 'hotdog.zip',
                         'fba480ffa8aa7e0febbb511d181409f899b9baa5')

data_dir = d2l.download_extract('hotdog')

# 加载训练集和测试集图片,数据集结构需为ImageFolder格式(train/、test/子文件夹分别存放类别图片)。

train_imgs = torchvision.datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir, 'train'))
test_imgs = torchvision.datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir, 'test'))

# 数据增强与标准化:
# 训练集:随机裁剪为224x224、随机水平翻转、转为Tensor、标准化
# 测试集:缩放到256x256、中心裁剪224x224、转为Tensor、标准化

# 使用RGB通道的均值和标准差,以标准化每个通道
normalize = torchvision.transforms.Normalize(
    [0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])

# 下面我们将使用不同的图像增强方法来处理图像,并展示增强后的结果。
train_augs = torchvision.transforms.Compose([
    torchvision.transforms.RandomResizedCrop(224),
    torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip(),
    torchvision.transforms.ToTensor(),
    normalize])

# 
test_augs = torchvision.transforms.Compose([
    torchvision.transforms.Resize([256, 256]),
    torchvision.transforms.CenterCrop(224),
    torchvision.transforms.ToTensor(),
    normalize])

# 
pretrained_net = torchvision.models.resnet18(pretrained=True)

# 加载预训练的ResNet-18模型,并将最后的全连接层(fc)替换为2分类输出(热狗/非热狗)
finetune_net = torchvision.models.resnet18(pretrained=True)
finetune_net.fc = nn.Linear(finetune_net.fc.in_features, 2)  # 输出类别数为2
nn.init.xavier_uniform_(finetune_net.fc.weight);  # 用Xavier初始化新全连接层参数

# 如果param_group=True,输出层中的模型参数将使用十倍的学习率
def train_fine_tuning(net, learning_rate, batch_size=128, num_epochs=5,
                      param_group=True):
    # 构建训练集和测试集的DataLoader,应用对应的数据增强
    train_iter = torch.utils.data.DataLoader(
        torchvision.datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir, 'train'), transform=train_augs),
        batch_size=batch_size, shuffle=True)
    test_iter = torch.utils.data.DataLoader(
        torchvision.datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir, 'test'), transform=test_augs),
        batch_size=batch_size)
    # 自动检测可用GPU设备
    devices = d2l.try_all_gpus()
    # 使用交叉熵损失
    loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction="none")
    # 优化器参数分组:
    # 预训练层使用较小学习率,最后新加的全连接层使用10倍学习率,加速收敛
    if param_group:
        params_1x = [param for name, param in net.named_parameters()
                     if name not in ["fc.weight", "fc.bias"]]
        trainer = torch.optim.SGD([
            {'params': params_1x},  # 预训练层参数
            {'params': net.fc.parameters(), 'lr': learning_rate * 10}  # 新增层参数
        ], lr=learning_rate, weight_decay=0.001)
    else:
        # 所有参数同一学习率
        trainer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=learning_rate, weight_decay=0.001)
    # 调用d2l实现的多GPU训练主循环
    d2l.train_ch13(net, train_iter, test_iter, loss, trainer, num_epochs, devices)
# 调用训练函数,进行微调。learning_rate=5e-5,最后一层学习率为5e-4。
train_fine_tuning(finetune_net, 5e-5)

训练流程


                ┌────────────────────┐
                │   热狗训练图片      │
                └────────────────────┘
                           │
                           ▼
                ┌────────────────────┐
                │   数据增强(DataAug) │
                │ 随机裁剪/翻转/归一化 │
                └────────────────────┘
                           │
                           ▼
                ┌────────────────────┐
                │  预训练ResNet18    │
                │ (ImageNet学好的)   │
                └────────────────────┘
                           │
          ┌────────────────┴────────────────┐
          ▼                                 ▼
┌──────────────────┐             ┌──────────────────┐
│ 前面卷积层        │             │ 最后全连接层(fc) │
│ 保留已有知识      │             │ 换成新的2分类层  │
└──────────────────┘             └──────────────────┘
          │                                 │
          │ 小学习率                        │ 大学习率
          │ 慢慢调整                        │ 快速学习
          ▼                                 ▼
                ┌────────────────────┐
                │   输出分类结果      │
                │ hotdog / nothotdog │
                └────────────────────┘

学习率不同解释


ImageNet预训练模型
        ↓
   已有视觉能力
        ↓
替换最后分类层
        ↓
小学习率保护原知识
大学习率训练新层
        ↓
逐渐适应热狗任务
        ↓
得到专用分类器

学习率本质: 参数每次更新的步长

AI 大模型微调(Fine-tuning)到底是什么?


GPT-4
↓
继续训练
↓
变成:
法律助手
医疗助手
代码助手
金融助手

因为预训练模型太通用, 现实任务往往很专业

场景 需要什么
医疗AI 医学知识
金融AI 金融术语
客服AI 公司业务
编程AI 代码风格
Android助手 Framework知识

为什么会突然出现几十家大模型公司

Llama/Qwen 开源 -> 行业门槛大降 -> 中国AI公司爆发

为什么 DeepSeek 会震动行业?

  • 因为它证明:高性能AI不一定需要OpenAI级资金
  • 过去行业默认:只有几千亿美元资本, 才能做AGI

生态图


                    ┌──────────────────────┐
                    │     算力基础设施      │
                    │ NVIDIA / AMD / 云厂商 │
                    └──────────────────────┘
                               ▲
                               │
                               │ GPU/集群/云服务
                               │
────────────────────────────────────────────────────

                    ┌──────────────────────┐
                    │     基础模型层        │
                    │ Foundation Models     │
                    └──────────────────────┘

        ┌──────────────┬──────────────┬──────────────┐
        ▼              ▼              ▼
   闭源路线         开源路线         中国路线

┌────────────┐  ┌────────────┐  ┌────────────┐
│ OpenAI     │  │ Llama      │  │ Qwen       │
│ Claude     │  │ Mistral    │  │ DeepSeek   │
│ Gemini     │  │ Gemma      │  │ GLM        │
└────────────┘  └────────────┘  └────────────┘

────────────────────────────────────────────────────

                    ┌──────────────────────┐
                    │    后训练/微调层      │
                    │ SFT / RLHF / LoRA     │
                    └──────────────────────┘

        ┌──────────────┬──────────────┬──────────────┐
        ▼              ▼              ▼

   医疗AI          金融AI          工业AI
   法律AI          教育AI          政务AI

────────────────────────────────────────────────────

                    ┌──────────────────────┐
                    │     Agent工作流层     │
                    │ Tool Use / RAG / MCP │
                    └──────────────────────┘

          ┌───────────────────────────┐
          │ AI开始调用真实世界工具     │
          │                           │
          │ 搜索 / SQL / IDE / 浏览器 │
          │ ERP / CRM / API系统       │
          └───────────────────────────┘

────────────────────────────────────────────────────

                    ┌──────────────────────┐
                    │      应用层           │
                    │ AI Native Apps       │
                    └──────────────────────┘

    ┌──────────┬──────────┬──────────┬──────────┐
    ▼          ▼          ▼          ▼

 AI编程      AI客服     AI办公     AI搜索
 AI设计      AI医疗     AI投顾     AI机器人

利润流向图


          AI产业利润金字塔(2026)

                   ▲
                   │
                   │ 利润率最高
                   │
        ┌────────────────────┐
        │    GPU/云厂商       │
        │ NVIDIA / 云计算     │
        └────────────────────┘
                   │
                   │ 所有人都要买算力
                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │   基础模型公司      │
        │ OpenAI/Anthropic    │
        └────────────────────┘
                   │
                   │ 高研发投入
                   │ 高推理成本
                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │  AI Agent/平台层    │
        │ 自动化工作流         │
        └────────────────────┘
                   │
                   │ 开始出现SaaS利润
                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │   行业应用层        │
        │ 医疗/教育/办公AI    │
        └────────────────────┘
                   │
                   │ 最卷
                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │ 普通AI套壳应用      │
        │ Chat Wrapper        │
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大模型厂商的护城河


          AI技术壁垒金字塔

                   ▲
                   │
                   │ 最难
                   │
        ┌────────────────────┐
        │ 超大规模预训练      │
        │ 分布式训练/算力     │
        └────────────────────┘

                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │ RLHF / 后训练       │
        │ 对齐 / 推理能力      │
        └────────────────────┘

                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │ 高质量行业数据       │
        │ 企业私有知识         │
        └────────────────────┘

                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │ Agent工作流系统      │
        │ Tool Use / MCP      │
        └────────────────────┘

                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │ 工程优化能力         │
        │ CUDA / 推理加速      │
        └────────────────────┘

                   ▼

        ┌────────────────────┐
        │ UI套壳               │
        │ 最容易复制            │
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OpenAI 对比 DeepSeek

项目 OpenAI GPT-4时代 DeepSeek V3/R1时代
模型路线 闭源 Dense 开源 MoE
训练方式 超大规模暴力堆算力 强工程优化
训练成本 ~$1亿+ ~$500万级(公开估算)
GPU规模 数万张A100/H100 几千张H800
激活参数 大量全部激活 只激活部分专家
推理成本 很高 极低
API价格 极低
开源
主要优势 顶级综合能力 超高性价比
最大壁垒 Frontier Research 工程优化+效率

Anthropic 多模态

战略核心不同:他们押的是“可靠性”,不是“能力广度”

Anthropic 的主线是:安全 + 可控 + 可解释 + 推理能力


多模态 = 工程复杂度暴增,但收益不一定线性增长

多模态意味着:

文本 + 图像 + 音频 + 视频 + 时序

会带来:

数据对齐难度上升
训练成本暴涨
评估体系复杂
错误类型更多

Claude 系列在企业端的优势非常明确:

稳定性 > 炫技能力

  • 法律总结错一条条款
  • 金融分析幻觉一个数字
  • 代码生成引入隐性 bug

👉 成本是直接可量化的。

长文本能力 = 企业刚需

  • 可以读完整合同
  • 可以分析整份财报
  • 可以理解整套代码仓库
  • 可以做审计级分析

企业愿意为“可靠性”付溢价

企业级“安全AI基础设施”