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无人车方案

市场分析

Posted by LXG on September 18, 2026

starship robot

cartken car

无人车方案

公司 典型场景 地图依赖 AI/视觉 LiDAR 远程接管 路线特点
Starship 校园/人行道/园区配送 高 高 有多种传感器 有 预映射 + 自主导航
Serve Robotics 城市人行道配送 高 很高 有 有 HD地图 + 视觉/LiDAR + AI
Cartken 园区/工厂/医院/校园 高 高 可不依赖 有 HD地图 + Camera-first
Coco Robotics 城市配送 中高 很高 未完全公开 有 越来越强调通用AI
Kiwibot 校园/城市短途 中高 中高 公开程度较低 强 运营区域 + 远程运营
Avride 人行道 + 城市 中高 很高 多传感器 有 从自动驾驶技术下沉到配送机器人
Nuro 城市道路配送/自动驾驶 高 极高 有 有 HD Map + AI-first + fallback

项目启发

路线 核心思想 对你项目的启发
Starship 预先理解运营区域 ⭐⭐⭐⭐⭐
Cartken HD Map + Camera-first + 室内外 ⭐⭐⭐⭐⭐
Serve AI + LiDAR + 大规模数据闭环 ⭐⭐⭐⭐
Coco 从遥操作向自主演进 ⭐⭐⭐⭐
Avride 自动驾驶技术下沉到配送机器人 ⭐⭐⭐
Nuro AI-first + HD Map + Safety/Fallback ⭐⭐⭐
RTAB-Map式运行时SLAM 机器人自己持续理解环境 对你当前产品未必必要

地图依赖度



                    【地图依赖高】
                         ↑
                         │
                    Starship
                         │
              Cartken    │
                         │
             美团        │
                         │
      京东       白犀牛  │
                         │
───────────────┼────────────────→ AI / 数据驱动
                         │
              九识       │
                         │
             新石器      │
                         │
             Serve       │
                         │
               Nuro      │
                         ↓
                    【地图依赖低】

Cartken 技术路线

Cartken 是一家美国自主机器人公司，2019 年由前 Google 工程师和运营人员创立，最初做的是最后一公里配送机器人。公司目前总部/产品开发布局横跨美国和德国，并在底特律设有制造基地、墨西哥城设有远程运营中心



                    ┌──────────────────────────┐
                    │       Fleet Manager      │
                    │      云端车队管理系统      │
                    │                          │
                    │  任务 / 位置 / 电量 / ETA │
                    │  数据分析 / 多车调度       │
                    └────────────┬─────────────┘
                                 │
                         4G / LTE / 网络
                                 │
              ┌──────────────────▼──────────────────┐
              │          Teleoperation               │
              │            远程人工                 │
              │                                     │
              │  正常情况：机器人自主运行            │
              │  异常情况：人工远程介入              │
              └──────────────────┬──────────────────┘
                                 │
       ┌─────────────────────────▼─────────────────────────┐
       │                    Robot                          │
       │                                                   │
       │   ┌──────────────┐     ┌─────────────────────┐   │
       │   │   Mapping    │     │      Autonomy       │   │
       │   │  运营地图     │────►│      自主驾驶        │   │
       │   │              │     │                     │   │
       │   │ 可通行区域    │     │ AI视觉              │   │
       │   │ 禁行区域      │     │ 深度/彩色相机        │   │
       │   │ 路线/站点     │     │ 多传感器融合          │   │
       │   └──────────────┘     │ 动态避障              │   │
       │                        │ 路径选择              │   │
       │                        └──────────┬──────────┘   │
       │                                   │              │
       │                          ┌────────▼────────┐     │
       │                          │     Vehicle     │     │
       │                          │      车辆底盘    │     │
       │                          │                  │     │
       │                          │ 全向/零转弯半径   │     │
       │                          │ 越野 / 室内外      │     │
       │                          │ 载荷 / 电池        │     │
       │                          └──────────────────┘     │
       └──────────────────────────────────────────────────┘

cartken_hauler

Camera First


                 Camera
                    │
          ┌─────────┴─────────┐
          ↓                   ↓
       RGB图像              Depth
          │                   │
          └─────────┬─────────┘
                    ↓
              AI / 感知算法
                    │
          ┌─────────┼─────────┐
          ↓         ↓         ↓
       行人       障碍物     可通行空间
          │         │         │
          └─────────┴─────────┘
                    ↓
                 导航决策

AI / 感知算法

“AI / 感知算法”不是一个单独的 AI 模型，而是一整套从图像/深度数据 → 环境理解 → 导航可用信息的算法链

Cartken 并没有公开到模型名称、网络结构、训练框架这一层。官方只明确说过：使用 AI 模型做目标检测，以及定位算法；训练数据达到数十万张图像，并用于识别障碍物、行人、交通信号等。当前官方进一步概括为 AI + camera-based perception + sensor fusion + adaptive navigation

  1. 目标检测 / 语义识别
  2. 空间理解
  3. 深度估计 / 3D空间理解
  4. Traversability / 可通行性

AI增强的传统机器人架构

Cartken 2022 年公开的是：NVIDIA Jetson AGX Orin + 6 cameras + SLAM

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