传感器
像素
生成图像
像素大小
相机分辨率
Android Camera 架构
应用框架
应用代码位于应用框架级别，它使用 android.hardware.Camera API 与相机硬件进行互动。在内部，此代码会调用相应的 JNI 粘合类，以访问与相机互动的原生代码。
JNI
与 android.hardware.Camera 相关联的 JNI 代码位于 frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp 中。此代码会调用较低级别的原生代码以获取对实体相机的访问权限，并返回用于在框架级别创建 android.hardware.Camera 对象的数据。
原生框架
在 frameworks/av/camera/Camera.cpp 中定义的原生框架可提供相当于 android.hardware.Camera 类的原生类。此类会调用 IPC binder 代理，以获取对相机服务的访问权限。
binder IPC 代理
IPC binder 代理用于促进跨越进程边界的通信。调用相机服务的 3 个相机 binder 类位于 frameworks/av/camera 目录中。ICameraService 是相机服务的接口，ICamera 是已打开的特定相机设备的接口，ICameraClient 是返回到应用框架的设备接口。
相机服务
位于 frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp 下的相机服务是与 HAL 进行互动的实际代码。
HAL
硬件抽象层定义了由相机服务调用、且您必须实现以确保相机硬件正常运行的标准接口。
内核驱动程序
相机的驱动程序可与实际相机硬件以及您的 HAL 实现进行互动。相机和驱动程序必须支持 YV12 和 NV21 图像格式，以便在显示和视频录制时支持预览相机图像。
Camera Preview
V4L2 框架
USB Camera
Android 平台支持使用即插即用的 USB 摄像头（即网络摄像头），但前提是这些摄像头采用标准的 Android Camera2 API 和摄像头 HIDL 接口。网络摄像头通常支持 USB 视频类 (UVC) 驱动程序，并且在 Linux 上，系统采用标准的 Video4Linux (V4L) 驱动程序控制 UVC 摄像头。
CSI Camera
MIPI 是 Mobile Industry Processor Interface（移动行业处理器接口）的缩写。MIPI 联盟是一个开放的会员制组织。2003年7月，由美国德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、英国 ARM 和芬兰诺基亚（Nokia）4 家公司共同成立。
MIPI CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下 Camera 工作组指定的接口标准。CSI-2 是 MIPI CSI 第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。
Camera 参数
