李晓刚的博客

Posted by LXG on May 30, 2024

友善之臂

friendlyelec.com.cn

NanoPi R6C NanoPi_R6S NanoPi R6C NanoPi R6C(简称”R6C”)是友善电子团队设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台，它具备2.5G和千兆双网口。它采用瑞芯微RK3588S作为主控处理器, 配备4GB/8GB LPDDR4x内存，以及可选的32GB eMMC闪存，支持运行FriendlyWrt, Android, Debian和Ubuntu等...

Posted by LXG on May 23, 2024

Rochchip PCIE

rk3399

patchwork.kernel.org rockchip-linux Rockchip_Developer_Guide_PCIe_CN.pdf PCIe Peripheral Component Interconnect Express(快速外设组件互连) PCI Express，简称 PCIe，是电脑总线 PCI 的一种，它沿用了现有的 PCI 编程概念及通讯标准，但建基于更快...

Posted by LXG on May 20, 2024

工业机器人

Industrial robots

产业链核心零部件控制器伺服减速器机器人本体传统机器人协作机器人系统集成商汽车电子新能源半导体其他瑞士ABB 瑞士ABB 德国库卡 KUKA 德国库卡日本发那科FANUC 日本发那科日本川崎重工川崎重工日本安川日本安川无锡信捷电气无锡信捷电气武汉华中数控 ...

Posted by LXG on May 14, 2024

工业半导体巨头

国际

半导体企业分类集成电路分立器件光电器件传感器国外企业荷兰恩智浦-NXP 恩智浦德国英飞凌-Infineon 汽车半导体巨头英飞凌美国德州仪器-TI 模拟芯片巨头德州仪器美国亚德诺-ADI 模拟芯片巨头亚德诺ADI 欧洲意法半导体-ST STM32 国内最普及的MCU 意法半导体日本罗姆半导体-ROHM 罗姆...

Posted by LXG on May 11, 2024

Buildroot Dropbear

A smallish SSH server and client

T113 init.d -rwxrwxr-x 1 root root 463 Apr 29 11:16 etc/init.d/S00mount_userdata -rwxr-xr-x 1 root root 1114 Apr 29 11:16 etc/init.d/S01syslogd -rwxr-xr-x 1 ro...

Posted by LXG on May 9, 2024

RK3588 Docs

瑞芯微技术文档

android tree -L 1 . ├── Android11 异显开发说明.zip 蓝牙 ├── bt ├── patches ├── project.config ├── RK3588_Android12_SDK_Developer_Guide_CN.pdf ├── RK3588_Android12_SDK_Developer_Guide_EN.pdf ├── Rockchip_...

Posted by LXG on April 23, 2024

Rockchip PinCtrl

Rockchip-Developer-Guide-Linux-Pin-Ctrl-CN.pdf

代码调试 android/kernel/drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c static int rockchip_set_mux(struct rockchip_pin_bank *bank, int pin, int mux) { struct rockchip_pinctrl *info = bank->drvdata; int io...

Posted by LXG on April 10, 2024

RK3568 以太网驱动

RTL8201F

MDIO 协议 MDIO（Media Independent Interface）是一种广泛应用于以太网物理层芯片（PHY）与MAC控制器之间通信的接口标准，主要用于管理和配置PHY芯片的各种参数，例如工作模式（10M/100M/1000M）、双工模式（半双工/全双工）以及自协商等功能 MDIO接口通常包含两根信号线：MDIO（主设备数据输入输出线）和MDC（管理数据时钟线）。通过MDC...

Posted by LXG on April 8, 2024

Rockchip Kernel 单独编译

android 11 以上

rk3568 android 11 先刷入固件rockdev/Image-rk3568_r/ 执行如下脚本编译内核 export WIF_SCREEN_SIZE=T7L_T7R case $WIF_SCREEN_SIZE in T7L_T7R) export WIF_KERNEL_DTS=rk3568-wif-lvds-1024x600-rgb-102...

Posted by LXG on April 3, 2024

LXG Blog

RK3588 OCR 相机稳定性分析

OCR Camera