李晓刚的博客

RK3588 Ubuntu 移植

基于 firefly sdk

RK3588 firefly repo 代码同步错误修改报错内容 UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe9 in position 7: ordinal not in range(128) 修改方案 .repo/repo/main.py import sys reload(sys) sys.setd...

Posted by LXG on March 24, 2025

AI 开发框架

Pytorch TensorFlow

深度学习框架主流人工智能开发框架框架编程语言应用领域特点与优势 TensorFlow Python, C++ 深度学习、计算机视觉、NLP 强大的社区支持、灵活性、高度优化的计算图、跨平台支持、适用于大规模生产环境。 ...

Posted by LXG on March 22, 2025

机器人

Robots

人形机器人专题报告-华宝证券图拆特斯拉Optimus-浙商证券智能机器人产业图谱特斯拉人形机器人optimus 发展历史年份重大事件 2021 年 8 月 Optimus 概念首次公布- 特斯拉 AI Day 2021 上，埃隆·马斯克宣布 Tesla Bot 计划。- ...

Posted by LXG on March 20, 2025

嵌入式开发

面试题

基于stm32F407嵌入式底层驱动开发实践硬件什么是上拉电阻（Pull-up）和下拉电阻（Pull-down）？它们的作用是什么？上拉电阻（Pull-up Resistor）和下拉电阻（Pull-down Resistor）是用于稳定数字电路输入端状态的电子元件，防止输入端悬空（Floating），导致不确定的逻辑状态。上拉电阻：默认高电平，防止输入端悬空，...

Posted by LXG on March 14, 2025

android VINTF 机制

Vendor Interface Versioning and Testing Framework

供应商接口对象概念 VINTF（Vendor Interface Versioning and Testing Framework）是用于验证 Android 系统框架（Framework）和供应商实现（Vendor Implementation）之间兼容性的机制。 AOSP 在编译时，会生成和校验 VINTF 相关文件，确保 Framework 和 HAL（Hardware A...

Posted by LXG on March 8, 2025

显示驱动芯片

Android Linux

显示驱动芯片显示驱动芯片（Display Driver ICs, DDICs）最初是为了将数字信号转换为显示屏能够显示的模拟信号，广泛应用于 LCD、OLED 等显示技术分类显示屏类型说明常见驱动芯片 LCD（液晶显示屏）需要背光，常用于手机、平板、车载显示 ...

Posted by LXG on March 3, 2025

智能驾驶

Intelligent Driving

资料来源：华金证券-智能驾驶系列华为-坚持多传感器融合方案华为坚持多传感器方案，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器互补融合感知，以达到在恶劣天气及光线不足情况下仍能有较好的感知识别表现特斯拉-纯视觉方案自动辅助驾驶 AP 增强版自动辅助驾驶 EAP 完全自动驾驶 FSD HW3.0 8颗摄像头 HW3.0 12颗摄像头 500...

Posted by LXG on February 27, 2025

A133 音频设备

android 10

音频-AOSP Android Framework 音频子系统（02）音频系统框架 AOSP 音频架构查看音频硬件命令 WIFBY:/ $ cat proc/asound/cards ...

Posted by LXG on February 21, 2025

双目摄像头

人脸识别

人脸识别&活体检测移动端实现方案预研-掘金 usbdualcamera 概念 SV-ZMIDA16-90 摄像头的主要组成组成部分功能双目可见光摄像头模块捕捉彩色图像，适用于日常环境下的人脸识别、目标检测等任务双目近红外摄像头模块 ...

Posted by LXG on February 17, 2025

AI 大模型

人工智能

2024年AI大模型赋能智能座舱研究报告-艾瑞咨询清华博士带你一口气搞懂人工智能和神经网络-bilibili 大模型行业截至2024年7月30日，全国范围内通过登记备案的行业大模型有136款，占比达69%。行业大模型深度赋能教育、金融、办公、政务、医疗等领域，形成上百种应用模式，赋能千行百业，在AI大模型的加持下，2024年中国人工智能产业市场规模将达2800亿元。 ...

Posted by LXG on February 14, 2025

LXG Blog